@inproceedings{marble:16, author = {{Ferreira, Fausto and Nađ, Đula and Mišković, Nikola and Maurelli, Francesco and Blažina, Antonio and Maglić, Lovro}}, title = {{Teaching AI and Marine Robotics to High School Students - The Experience of the MASK Project}}, } @mastersthesis{fer:14063, author = {{Možnik, Dorian}}, title = {{Detekcija objekata i segmentacija LiDAR podataka u pomorskom okruženju pomoću umjetne inteligencije}}, } @mastersthesis{fer:13991, author = {{Malobabić, Andro}}, title = {{Izrada podvodnog mozaika u stvarnom vremenu za pomorska vozila}}, } @article{marble:6, author = {{Shipton, Mark and Obradović, Juraj and Mišković, Nikola and Diamant, Roee}}, title = {{Underwater radiated noise characteristics of small vessels - An analysis of the HearMyShip database}}, } @article{fer:13445, author = {{Mandić, Luka and Nađ, Đula and Mišković, Nikola}}, title = {{An adaptive direct data-driven controller for nonlinear system reference tracking}}, } @article{marble:12, author = {{Mandić, Luka and Nađ, Đula and Mišković, Nikola}}, title = {{An adaptive direct data-driven controller for nonlinear system reference tracking}}, } @mastersthesis{fer:13330, author = {{Weber, Antun}}, title = {{Podvodna lokalizacija u eksperimentalnom bazenu korištenjem kamera}}, } @mastersthesis{fer:13321, author = {{Stojanović, Petar}}, title = {{Analiza performansi algoritma za izbjegavanja sudara na moru temeljenog na COLREG-u}}, } @article{fer:12025, author = {{Shipton, Mark and Obradović, Juraj and Ferreira, Fausto and Mišković, Nikola and Bulat, Tomislav and Cukrov, Neven and Diamant, Roee}}, title = {{A Database of Underwater Radiated Noise from Small Vessels in the Coastal Area}}, } @article{marble:10, author = {{Shipton, Mark and Obradović, Juraj and Ferreira, Fausto and Mišković, Nikola and Bulat, Tomislav and Cukrov, Neven and Diamant, Roee}}, title = {{A Database of Underwater Radiated Noise from Small Vessels in the Coastal Area}}, } @article{marble:5, author = {{Babić, Anja and Oreč, Martin and Mišković, Nikola and Dahan, Shlomi and Vonić, Marijan and Sidaropoulos, Iwan and Cukrov, Neven and Diamant, Roee}}, title = {{Design and Development of a Low-Cost Floater for Sustainable Fishing}}, } @article{fer:12020, author = {{Babić, Anja and Oreč, Martin and Mišković, Nikola and Dahan, Shlomi and Vonić, Marijan and Sidaropoulos, Iwan and Cukrov, Neven and Diamant, Roee}}, title = {{Design and development of a low-cost floater for sustainable fishing}}, } @inproceedings{marble:18, author = {{Ferreira, Barbara Arbanas and Oreč, Martin and Obradović, Juraj and Mišković, Nikola}}, title = {{Development of a Low-Cost Environmental Monitoring Buoy: a Case Study from the SeaTecHub Project}}, } @phdthesis{fer:13419, author = {{Kvasić, Igor}}, title = {{Framework for Multi-Modal Underwater Human-Robot Interaction}}, } @inproceedings{marble:22, author = {{Batoš, Matko and Mandić, Luka and Kapetanović, Nadir and Nađ, Đula and Mišković, Nikola}}, title = {{Identifying IMU Noise Characteristics from USV Trajectories}}, } @article{fer:13392, author = {{Shifton, Mark and Obradović, Juraj and Mišković, Nikola and Diamant, Roee}}, title = {{Underwater Radiated Noise Characteristics of Small Vessels - An Analysis of the HearMyShip Database}}, } @inproceedings{fer:12873, author = {{Arbanas Ferreira, Barbara and Miskovic, Nikola and Loizidou, Marina and Bosnic, Mateo Ante and Bujas Rupic, Ivana and Cizmek, Hrvoje and Foka, Anna and Hadjigeorgiou, Demetris and Ioannou, Nicolas and Ivanac, Mateo and Josephides, Marios and Madunic, Josip and Orthodoxou, Demetra and Slamic, Damir and Smagas, Konstantinos and Kyriakides, Ioannis}}, title = {{SeaTecHub: Croatia-Cyprus Excellence Hub on Eco-Innovative Technologies for Healthy and Productive Seas}}, } @mastersthesis{fer:12251, author = {{Fajtović, Denis}}, title = {{Minimiziranje greške lokalizacije u bazenu pozicioniranjem usmjerenih akustičkih senzora}}, } @mastersthesis{fer:12292, author = {{Grašo, Lovre}}, title = {{Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka}}, } @mastersthesis{fer:12369, author = {{Jerinić, Jurica}}, title = {{Analiza značajki glasanja dupina korištenjem toplinske karte}}, } @mastersthesis{fer:12249, author = {{Fabijanić, Matej}}, title = {{Detekcija i klasifikacija objekata na moru korištenjem neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:12122, author = {{Borzić, Nikola}}, title = {{Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije}}, } @mastersthesis{fer:12223, author = {{Dubinović, Dino}}, title = {{Lokalizacija i upravljanje jatom autonomnih brodića}}, } @mastersthesis{fer:12451, author = {{Krizman, Enio}}, title = {{Modelski informirano globalno planiranje putanje i upravljanje autonomnoga plovila}}, } @inproceedings{fer:12006, author = {{Babić, Anja and Oreč, Martin and Mišković, Nikola and Diamant, Roee}}, title = {{SOUND: A swarm of low-cost floaters for sustainable fishing}}, } @mastersthesis{fer:11878, author = {{Magdalenić, Maja}}, title = {{Detekcija registracijske oznake plovila korištenjem monokularne kamere}}, } @mastersthesis{fer:11916, author = {{Vuković, Jura}}, title = {{Daljinsko upravljanje bespilotnom ronilicom spojenom na autonomni katamaran}}, } @inproceedings{fer:12942, author = {{Ferreira, Fausto and Nađ, Đula and Jagušt, Tomislav and Mišković, Nikola and Maurelli, Francesco and Blažina, Antonio and Maglić, Lovro}}, title = {{MASK - increasing sea knowledge awareness among high school students using marine robots}}, } @mastersthesis{fer:11131, author = {{Borković, Goran}}, title = {{Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima}}, } @phdthesis{fer:11755, author = {{Kapetanović, Nadir}}, title = {{Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle}}, } @phdthesis{fer:10734, author = {{Babić, Anja}}, title = {{A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots}}, } @mastersthesis{fer:10938, author = {{Možnik, Dorian}}, title = {{Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda}}, } @phdthesis{fer:7735, author = {{Petković, Tomislav}}, title = {{Human action and motion prediction in industrial human-robot shared environments using probabilistic decision-making methods}}, } @mastersthesis{fer:10461, author = {{Mahović, Borna}}, title = {{Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom}}, } @mastersthesis{fer:8998, author = {{Maznik, Mislav}}, title = {{Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka}}, } @mastersthesis{fer:9966, author = {{Malobabić, Andro}}, title = {{Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a}}, } @mastersthesis{fer:8551, author = {{Pržić, Luka}}, title = {{Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara}}, } @mastersthesis{fer:9467, author = {{Magdalenić, Maja}}, title = {{Detekcija pomorskih markera korištenjem kamera}}, } @mastersthesis{fer:7923, author = {{Fijan, Nikola Filip}}, title = {{Podvodna lokalizacija korištenjem sonarske detekcije prostornih značajki}}, } @mastersthesis{fer:9814, author = {{Fabijanić, Matej}}, title = {{Pozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu}}, } @mastersthesis{fer:10270, author = {{Čićin-Šain, Zdravko}}, title = {{Prepoznavanje značajki ronioca u sonarskoj slici}}, } @mastersthesis{fer:8279, author = {{Gregorić, Luka}}, title = {{Planiranje misije autonomnog plovila}}, } @mastersthesis{fer:5820, author = {{Fijan, Nikola Filip}}, title = {{Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije}}, } @mastersthesis{fer:5685, author = {{Borčić, Fran}}, title = {{Programska podrška za ronilačko računalo zasnovano na operacijskom sustavu Linux}}, } @mastersthesis{fer:6377, author = {{Rogić, Frane}}, title = {{Analiza sustava ulančane akustičke lokalizacije}}, } @mastersthesis{fer:3061, author = {{Jambrečić, Ivona}}, title = {{Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza}}, } @phdthesis{fer:5361, author = {{Mandić, Filip}}, title = {{Control of autonomous surface marine vessels for underwater vehicle localization using single range acoustic measurements}}, } @mastersthesis{fer:4029, author = {{Starčević, Jerko}}, title = {{Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi}}, } @mastersthesis{fer:2738, author = {{Čićin-Šain, Zdravko}}, title = {{Aplikacija za daljinsko upravljanje površinskim vozilom}}, } @mastersthesis{fer:3512, author = {{Matušan, Antonio}}, title = {{Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera}}, } @mastersthesis{fer:4228, author = {{Ucović, Ivan}}, title = {{Kontrola slanja akustičkih poruka}}, } @mastersthesis{fer:2695, author = {{Cej Gagović, Ana}}, title = {{On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima}}, } @mastersthesis{fer:4270, author = {{Vidović, Kristijan}}, title = {{Upravljanje dubinom umjetnih školjki}}, } @mastersthesis{fer:3055, author = {{Jakovčev, Donat}}, title = {{Integracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila}}, } @mastersthesis{fer:2655, author = {{Budim, Ivan}}, title = {{Trilateracija korištenjem akustičkih modema}}, } @mastersthesis{fer:2833, author = {{Đurić, Ivan}}, title = {{Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva}}, } @phdthesis{fer:4822, author = {{Nađ, Đula}}, title = {{Guidance and control of autonomous underwater agents with acoustically aided navigation}}, } @mastersthesis{fer:746, author = {{Družetić, Nina}}, title = {{Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota}}, } @mastersthesis{fer:1932, author = {{Rukavina, Ana-Marija}}, title = {{Određivanje veličine ribe iz slike}}, } @mastersthesis{fer:524, author = {{Boljunčić, Sara}}, title = {{Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu}}, } @mastersthesis{fer:1963, author = {{Serdar, Tin}}, title = {{Implementacija i evaluacija estimatora stanja za multirotorske letjelice temeljenog na unaprijeđenom modelu akcelerometra}}, } @mastersthesis{fer:2362, author = {{Vukadinović, Borna}}, title = {{Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata}}, } @mastersthesis{fer:1199, author = {{Kolarić, Patrik}}, title = {{Model agenta zasnovan na stohastičkom hibridnom automatu}}, } @mastersthesis{fer:1611, author = {{Mohor, Tin}}, title = {{Implementacija turbinske regulacije na NI cRIO platformi}}, } @mastersthesis{fer:2208, author = {{Tolić, Jerko}}, title = {{Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje}}, } @mastersthesis{fer:2235, author = {{Tovarović, Tea}}, title = {{Prepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora}}, } @mastersthesis{fer:813, author = {{Fodor, Karlo}}, title = {{Detekcija anomalija u stanjima ronioca}}, } @mastersthesis{fer:2020, author = {{Spahija, Bojan}}, title = {{Eksperimentalni postav za mjerenje visine iskakanja objekta iz vode}}, } @mastersthesis{fer:837, author = {{Galešić, Ivan}}, title = {{Implementacija modela elektrane na NI PXI platformi}}, } @mastersthesis{fer:708, author = {{Dasović, Dino}}, title = {{Izrada grafičkog sučelja za daljinski upravljanu ronilicu radne klase}}, } @mastersthesis{fer:1314, author = {{Kurečki, Dario}}, title = {{Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka}}, } @mastersthesis{fer:831, author = {{Fudurić, Zvonimir}}, title = {{Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim plovilom}}, } @mastersthesis{fer:614, author = {{Cej Gagović, Ana}}, title = {{Obrada slike na ugradbenom sustavu u svrhu analize zamućenosti vode}}, } @mastersthesis{fer:1369, author = {{Lončar, Ivan}}, title = {{Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi}}, } @mastersthesis{fer:2411, author = {{Zrnec, Anja}}, title = {{Testiranje i proširenje simulatora višeagentskih heterogenih robotskih sustava}}, } @mastersthesis{fer:1236, author = {{Kovač, Patrik}}, title = {{Utjecaj kašnjenja na algoritam virtualnog cilja}}, } @mastersthesis{fer:1061, author = {{Jakovčev, Donat}}, title = {{Modeliranje sustava koji iskače iz vode pod utjecajem uzgona}}, } @mastersthesis{fer:495, author = {{Bibulić, Aleksandar}}, title = {{Detekcija zatvaranja petlje u SLAM-u temeljenom na podvodnim vizualnim podacima}}, } @mastersthesis{fer:950, author = {{Guštin, Franka}}, title = {{Obrada sonarske slike u svrhu detekcije šake ronioca}}, } @mastersthesis{fer:2330, author = {{Vončina, Fran}}, title = {{Optimalna i fleksibilna alokacija propulzije za holonomsku površinsku platformu}}, } @mastersthesis{fer:2012, author = {{Sokolić, Andrej}}, title = {{Razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom}}, } @mastersthesis{fer:4509, author = {{Kanski, Boris}}, title = {{Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom}}, } @mastersthesis{fer:1672, author = {{Obrvan, Marko}}, title = {{Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu}}, } @mastersthesis{fer:386, author = {{Arbanas, Barbara}}, title = {{Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom}}, } @mastersthesis{fer:1860, author = {{Prkut, Nikola}}, title = {{Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase}}, } @mastersthesis{fer:2354, author = {{Vujević, Rafaela}}, title = {{Modeliranje i stabilizacija dvostrukog obrnutog njihala}}, } @mastersthesis{fer:1352, author = {{Lenkić, Mate}}, title = {{Modelsko prediktivno upravljanje plovnom platformom}}, } @mastersthesis{fer:1256, author = {{Kovčo, Tomislav}}, title = {{Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke}}, } @mastersthesis{fer:1029, author = {{Ivanović, Antun}}, title = {{Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima}}, } @mastersthesis{fer:608, author = {{Car, Marko}}, title = {{Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima}}, } @mastersthesis{fer:1650, author = {{Norac - Kljajo, Marta}}, title = {{Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu}}, } @mastersthesis{fer:1733, author = {{Pavlović, Petar}}, title = {{Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a}}, } @mastersthesis{fer:1678, author = {{Omerović, Anela}}, title = {{Identifikacija prijenosne funkcije čovjeka (operatera) na vizualnu i zvukovnu pobudu}}, } @mastersthesis{fer:1338, author = {{Ladan, Ivan}}, title = {{Autonomizacija ronilice malih dimenzija}}, } @mastersthesis{fer:2410, author = {{Zrinušić, Ivana}}, title = {{Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline}}, } @mastersthesis{fer:1436, author = {{Mandić, Filip}}, title = {{Podvodna navigacija korštenjem jednostrukog mjerenja udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:702, author = {{Dagostin, Paolo}}, title = {{Razvoj ronilačkog računala}}, } @mastersthesis{fer:328, author = {{Tovarović, Tea}}, title = {{Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila}}, } @mastersthesis{fer:2207, author = {{Tolić, Jerko}}, title = {{Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji}}, } @mastersthesis{fer:836, author = {{Galešić, Ivan}}, title = {{Interpretacija ronilačkog znakovnog jezika u okruženju s poremećajima}}, } @mastersthesis{fer:1610, author = {{Mohor, Tin}}, title = {{Prepoznavanje ruke u sonarskoj slici}}, } @mastersthesis{fer:191, author = {{Lončar, Ivan}}, title = {{ROS aplikacija za podešavanje regulatora}}, } @mastersthesis{fer:120, author = {{Fodor, Karlo}}, title = {{Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru}}, } @mastersthesis{fer:107, author = {{Dasović, Dino}}, title = {{Upravljanje modelom tankera}}, } @phdthesis{fer:5314, author = {{Mišković, Ivan}}, title = {{Primjena adaptivnih neizrazitih algoritama u turbinskoj regulaciji hidroelektrana}}, } @phdthesis{fer:11804, author = {{Mišković, Nikola}}, title = {{Primjena vlastitih oscilacija u vođenju i upravljanju plovilima}}, } @article{fer:6656, author = {{Mišković, Nikola and Nađ, Đula and Vukić, Zoran}}, title = {{3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles}}, }